Cours ARDUINO

au radio club

 

 

 

Crédit photos : F5PAX - F6BWW

 

Le deuxième cours de programmation de l'ARDUINO dispensé par le SWL Guillaume s'est déroulé jeudi 29 août au radio club.

Auparavant,  Yves, SWL, nous a fait fonctionner un petit robot de sa conception.

 

Le robot ne possède que deux roues (gyropode) et nécessite une petite phase d'initialisation afin que celui-ci conserve son équilibre. On peut apercevoir les moteurs aux extrémités des roues. Entre les moteurs, se trouve un module gyroscopique qui permet l'équilibre du robot et des capteurs à effet hall.

 

A l'arrière du robot, on peut apercevoir la partie électronique : les accus, l'ARDUINO, le récepteur HF de la télécommande (433 MHz).

 

A gauche, la télécommande du robot.

A noter que tout est "home made", tant le robot, dont le châssis est réalisé avec des chutes de circuit imprimé, que le logiciel de gestion, développé par Yves. Le temps passé pour cette réalisation a été de trois mois. Toutes nos félicitation à Yves pour cette très belle réalisation.

 

Yves, le concepteur du robot
 

De gauche à droite : Jean, F4HFJ - Philippe, F6FZU - Éric, F1HQI - Michel, F6HXE

 

De gauche à droite : Guillaume - F4HFJ - Jacques, F1DGF

Dominique, F5PAX - Yves

Guillaume - F4HFJ - F6FZU - F6HXE

 

Merci à Guillaume, pour sa disponibilité, les explications concernant la programmation de l'ARDUINO et à Yves, pour la démonstration de ce qu'on peut faire avec un ARDUINO.

 

73 - Dominique, F5PAX

 

MAJ le 30/08/2019