La machine qui refait

le Rubik's Cube

par Yves, F4IMG

 

 

 

 

 

Crédit photos : F4IMG

Film : Yves

 

Yves, F4IMG, a réalisé une machine à reconstituer le Rubik's Cube piloté par un Raspberry Pi, associé à une caméra pour l'identification des facettes et un Arduino pour la commande des moteurs.

Le film de sa réalisation est en bas de la page.

 

 

 

 

 

 

 

Les poulies sont des disques de bois !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Basculement du cube

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

http://kociemba.org/cube.htm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Le film de sa réalisation ICI

 

A noter que tout est "home made", tant le robot, dont le châssis est réalisé avec des chutes de bois, des rails pour tiroirs que le logiciel de gestion, développé par Yves. Le temps passé pour cette réalisation a été de trois mois. Toutes nos félicitation à Yves pour cette très belle réalisation.

 

 

Dominique, F5PAX

Mis à jour le 29/12/2019